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    鋰離子電池卷繞機張力控制系統(tǒng)介紹

    鉅大LARGE  |  點擊量:3943次  |  2020年12月19日  

    介紹鋰離子電池繞線機的張力控制系統(tǒng)


    為了控制張力,要求構(gòu)成一個張力控制系統(tǒng)。由于張力只能在兩個(或兩個以上)具有驅(qū)動(或制動)力矩的過程設(shè)備之間形成,所以張力控制系統(tǒng)基于兩個傳動控制系統(tǒng)。驅(qū)動控制系統(tǒng)的張力控制系統(tǒng)速度參考系統(tǒng),稱為速度參考系統(tǒng),和其他駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)張力要求建立負載,構(gòu)成了緊張,本質(zhì)是速度的速度參考系統(tǒng)根據(jù)所需的張力速度跟隨系統(tǒng),稱為張力可控速度跟隨系統(tǒng)。張力控制的任務(wù)通常放在后者的系統(tǒng)上,所以人們習(xí)慣把后者稱為張力控制系統(tǒng)。介紹了鋰離子電池繞線機的張力控制系統(tǒng)。


    鋰離子電池繞線機張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


    張力控制系統(tǒng)由展開組織、展開組織、張力檢測組織和線速度檢測組織組成。軋制組織提出,鋰離子電池材料結(jié)業(yè)后組織將為電池原材料繞組,鋰離子電池在卷繞過程中,然而,由于卷繞速度和軋制速度并不常見,由于鋰離子電池材料的張力變化,因此需求拉力測試組織檢測帶鋼張力的大小,軋制速度、軋制組織的控制構(gòu)成張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。線速度檢測機構(gòu)的用途是檢測輸送帶的線速度。體系結(jié)構(gòu)如下所示。


    鋰離子電池材料由直流電動機控制的復(fù)卷結(jié)構(gòu)提取,由伺服電機控制的復(fù)卷結(jié)構(gòu)卷成電池。當(dāng)卷繞速度和卷繞速度不同時,張力輥會偏離平衡軸承。當(dāng)卷繞速度大于卷繞速度時,張力輥向右偏轉(zhuǎn);當(dāng)卷繞速度小于卷繞速度時,張力輥向左偏轉(zhuǎn)。


    控制器定期檢測張力輥軸承,計算張力大小,通過特定的算法(如PID算法),計算出繞組結(jié)構(gòu)的繞組速度,最后輸出到直流電機。因此,放卷機構(gòu)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),而放卷機構(gòu)是一個開環(huán)系統(tǒng),開環(huán)系統(tǒng)是一個放卷后再放卷的系統(tǒng)。


    鋰離子電池繞線機張力控制系統(tǒng)原理


    從上圖可以看出,張力控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個線速度伺服跟蹤系統(tǒng)。簡單地說,就是通過控制繞組電機的線速度來控制張力輥的軸承,使其處于平衡狀態(tài),從而實現(xiàn)系統(tǒng)的恒張力控制。由于放卷線速度和放卷線速度不同步,張力傳感器檢測張力值的變化。將該變化作為系統(tǒng)的前饋控制。通過調(diào)整放卷電機的速度,使線速度達到實際收卷線速度,保證張力的穩(wěn)定。但送料電機的線速度無法跟隨放卷針的線速度,使物料帶移動自如。的內(nèi)部張力大小顯示為材料帶等工作,這不僅會導(dǎo)致鋰離子電池的變形,但也大大減少了繞組的規(guī)律性的電池產(chǎn)品,這也是曲折率低的重要原因方形鋰離子電池。


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