鉅大LARGE | 點擊量:1942次 | 2019年02月14日
對磷酸鐵鋰電池組soc估算的研究
磷酸鐵鋰電池組soc估算是為了更好的應用電池組作為動力電池。文中選用了二階RC電池模型,應用噪聲自適應匹配的無跡卡爾曼濾波法來估算電池組的soc,提高了卡爾曼濾波算法的準確度。仿真結果以及實驗驗證,證實該算法具有較高的估算精度,用時soc估算的效果較好。
動力電池組的soc計算是動力電池組BMS系統運行的重要前提。準確的估算動力電池組的soc能夠提高電池的安全性能,有效的保護電池,延長電池組的使用壽命,提高電池的使用效率。
動力電池組的soc估算難點在于電池組系統動態特性比較復雜,因此建立合適的電池模型,選擇合適的估算方法是soc估算的關鍵。常見的電池模型主要是電化學模型、神經網絡模、等效電路模型,文中選擇的是2階RC等效電路模型,該模型能夠較準確的反應電池組的動態特性。卡爾曼濾波算法能夠實時的追蹤系統的狀態,適合用于動力電池組的soc估算研究。
卡爾曼濾波算法是應用于線性系統的估算方法,而電池組是一個復雜的非線性系統,因此有采用泰勒展開來將非線性系統線性化的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,EKF算法能夠較好的應用于電池組soc估算研究但計算的過程較為復雜,計算的穩定性較差,因此文中采用的是無跡卡爾曼濾波(UKF)算法,UKF算法通過對系統的狀態變量進行UT變換,將狀態變量轉化為符合狀態變量統計特性的幾個采樣點,再帶入系統方程中運算。UKF算法相比EKF算法計算簡單,算法穩定。
為了進一步提高計算精度,文中對于系統的噪聲采用自適應匹配的算法,實時的更新系統的狀態噪聲和觀測噪聲,能夠進一步提高系統方程的準確程度,提高算法的精度。
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